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制造工业机器人的目的主要在于消减人员编制和提高产品质量

2020-02-15 点击:767

服务机器人(ServiCe Robot)

治疗病人、护理病人和帮助残疾人康复的服务机器人的发展,可以极大地改善残疾人的状态以及瘫痪和截肢者的生活条件。服务机器人已经应用于以下几个方面:诊断机器人,即装备有医疗诊断专家系统的机器人;护理机器人是机器人护士或具有丰富护理经验的护士。残疾人和瘫痪康复机器人,包括假肢、矫形和遥控技术;家用机器人,机器人已经开始进入家庭和办公室,在清洁、洗涤、守卫、烹饪、照顾孩子、接收、接听电话、打印文件等方面取代人类。酒店自动售货和餐馆服务机器人、烹饪机器人和机器人保姆不再是幻想。娱乐机器人,包括娱乐歌舞和运动机器人;医用外科机器人近年来取得了突破。

Robots的发展前景

随着机器人应用范围的扩大,建筑、农业、矿业、救灾、国防军事领域、医疗领域、日常生活领域等非制造业对机器人的需求日益增加。因此,更适合应用的智能机器人技术必将成为未来的研究热点。机器人的研究趋势如下:

(1)机电结构的标准化、模块化、小型化和可重构性;

(2)新型传感器和多传感器融合技术;

(3)伺服驱动技术的数字化、集成化和分散化;

(4)新的智能技术,如虚拟技术;

(5)开放、网络化和基于PC机的控制技术。

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